第一代 足式机器人

多维感知 | 高自由度 | 灵活运动
第一代足式机器人

技术特点

双足-轮式变形结构设计

根据不同需求和环境,两种形态自由切换

视觉识别技术

高分辨率的视觉摄像头和先进的视觉识别算法

可替换模块

根据实际需求更换显示与视觉、手部模块

第二代 全尺寸人形机器人

多场景适应 | 视觉示教 | 柔顺控制

YR200B

YR200B 二代轮式机器人

第二代轮式机器人,专为平坦地形设计,提供高效稳定的移动解决方案

YR200A

YR200A 二代足式机器人

第二代足式机器人,继承一代优势,优化运动性能,增强环境适应性

核心技术

视觉示教技术

通过深度摄像机捕捉或者输入视频模仿学习各类动作。

模仿学习和强化学习技术

通过模仿学习与强化学习,让机器人运动更加平稳

柔顺控制技术

使得关节运动更加灵活、平稳且安全。